机器狗     台大     国科会  

台大团队打造工业用和居家用2款机器狗

在国科会产学合作计划下，台大机械系教授郭重显带团打造2款自主研发的AI机器狗NTU DogBot，包括54公分长、16公斤重的宠物型机器狗Oliver，以及93公分长、40公斤重的工作型机器狗Dustin。这些机器狗集成多项机电设计和AI技术，包括机械设计、控制工程、步态生成、自主导航、AI算法等，台大团队也与国内企业探讨机器狗使用情境，如在工厂或工地智能巡检、餐点/物流配送，要加速NTU DogBot导入相关场域，解决缺工和人力问题。

进一步来说，台大团队在2022年至2023年间，先以3D打印方式，研发出42公分长、4公斤重的小型机器狗，进行步态控制和自主定位与导航的概念验证。后来，台大团队参与国科会产学合作研究计划，相继打造出Oliver和Dustin，两款皆具自主定位导航能力，但Oliver具动作教导与AI视觉等功能、可进行语音和表情侦测与交互操控，适合居家应用，而Dustin适合工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途传感器，如音噪、视觉、温度、气体等，还能结合Line Bot即时消息回报。团队盼以这两款机器狗雏形为基础，推动台湾机器狗产业发展。

台大团队表示，机器狗在国外不仅商品化，还有具体应用场景，如美国机器狗用于电网巡检、韩国机器狗投入物流配送、欧洲机器狗应用于地铁隧道和管线的养护检修等。而台湾机器狗没有太多实际导入案例，原因为造价与维护昂贵、客制化与AI开发技术支持不足等，郭重显团队研发成果可让企业以较低成本导入场域，并提供客制化、组合式模块软件架构，能快速针对企业需求调整，并采用开放式通信界面，可集成企业端生产信息和数据库。（详全文）

  程序撰写     Codestral     Mistral AI  

Mistral AI推出轻量级程序撰写模型

法国AI新创公司Mistral AI最近发布轻量级程序撰写辅助模型Codestral，能完成代码撰写，也能撰写测试，加速开发软件项目的速度。Codestral以80多种程序开发语言的数据训练而成，涵括Python、Java、C、C++、Bash、Swift和Fortran等语言。

该模型参数为220亿，可作为指令语言模型，回答开发问题或运行开发任务，例如解释代码片段、撰写文档、因子分析，或产生开发者所需的代码。它也支持fill-in-the-middle（FIM）功能，能预测前缀、后缀字符串预测中间元素，完成任何部份代码，对VS Code之类的软件开发相当有帮助。Mistral AI相信其涵盖广度可扩大其项目适用性，结合此一模型可提升开发人员开发品质，减低错误及臭虫的风险。Codestral已在MNLP-0.1授权下，在Hugging Face平台开源。（详全文）

  GitHub     加速器     生成式AI  

GitHub加速器资助11个开源AI项目

GitHub加速器（GitHub Accelerator）今年聚焦AI，根据促进新职业发展、影响广泛社群、强化资安和提高开源AI开发者生产力等指针，挑出了11项项目，将提供资金援助、指导和社群等资源。进一步来说，今年入选的GitHub Accelerator项目涵盖多个领域，包括模型优化与部署、测试与评估、AR/VR应用、无人导航、隐私与安全，以及开发者工具。

在模型优化与部署方面，unsloth AI项目能降低模型微调所需要的内存资源和时间，LLMware.ai简化了企业采用检索强化生成（RAG）技术的流程。LangDrive可通过API简化大型语言模型的训练和部署。在AI应用上，A-Frame项目让用户在浏览器中创建AR/VR与3D内容，Nav2则为机器人提供导航解决方案。

针对隐私与安全的项目有OpenWebUI，目标是发展可改善隐私和安全性的本地端LLM，另还有为安全团队提供自动化代理的HackingBuddyGPT。此外，Web-Check提供AI驱动的网站安全检查服务。而进阶Python笔记本Marimo，则能简化RAG部署Talkd.ai，可提高开发者生产力。（详全文）

／微软、国科会、Anthropic、Line、Mistral AI

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：iThome整理，2024年6月