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Covariant發表鎖定實體機器人應用的大型語言模型RFM-1

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2024-03-12

Covariant強調RFM-1模型可協助非技術人員以文字敘述設計機器人功能,大幅縮短機器人應用開發時間

/Covariant

Covariant指出,RFM-1的發展目標是處理真實世界機器人的複雜動力學及物理約束,其成功與失敗之間的界限很狹窄,對精度的要求很嚴格,就算只有幾毫米的誤差也可能造成操作中止。

此外,過去數十年都只有經驗豐富的機器人工程師才能替機器人撰寫新功能,但現在任何人都能夠透過RFM-1、以文字替機器人設計新功能,所需時間也從數周或數月縮短成只要幾分鐘。不管是工程師或是一般的機器人操作人員都可透過簡單的英文來指導機器人執行特定的揀選動作,而不必重新撰寫程式,降低了客製化AI行為的障礙,以滿足不同客戶的動態業務需求與極端案例場景的長尾需求。

RFM-1定位為通用機器人的基礎模型,它亦允許機器人在遇到困難時向人類求助,預計在未來幾個月推出,並期望可從客戶的實際部署中收集各種資料來加速學習。

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